ABB機器人IRB7600二軸減速機3HAC17272-1

 

        長科企業(yè)可供貨ABB機器人IRB7600一到六的軸減速機3HAC037820-001、3HAC037820-003、3HAC17272-1、3HAC037194-001、3HAC037778-002、3HAC037474-001、3HAC037639-001、3HAC066785-001、3HAC037638-002……

 

ABB機器人IRB7600二軸減速機3HAC17272-1

 

       工業(yè)機器人需要長時間進行大量重復性作業(yè)，因此對于定位精度和重復定位精度要求高。除伺服電機自身的調速功能外，需要精密減速器保證各關節(jié)的運動精度。減速器可以通過降低轉速而提高扭矩，以傳遞較大的負荷，克服伺服電機功率有限導致輸出扭矩較小的缺陷。與通用減速器比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。諧波減速器主要用于小臂、腕部等輕負載部位。RV減速器傳動比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力。